I век н. э. - впервые описание автоматических устройств для продажи «священной» воды и омовения рук в храмах встречается у Герона Александрийского в его «Пневматике». Начало XVII века - в Англии появились устройства для продажи табака порциями.
1851 - на Всемирной промышленной выставке в Лондоне демонстрируются устройства, продававшие напитки;
1886 - в США выданы первые патенты на торговые автоматы (продавали жевательную резинку);
1887 - в Великобритании была создана первая торговая фирма по продаже товаров через торговые автоматы.
Первоначально материалом для изготовления торговых автоматов служило дерево, железо и стекло. Поэтому, первые автоматы привлекали скорее своей необычностью, нежели внешним видом и содержимым, были невзрачны, и зачастую покупатель не видел товара до самой покупки, так как стенки у автоматов были непрозрачными.
Большинство автоматов были рассчитаны на самые мелкие монетки - 1, 5 и очень редко на 25 центов. Их содержимое мог позволить себе даже ребенок - ведь в большинстве случаев именно на детей и были рассчитаны эти автоматы.
Уже с начала XX века появляются торговые машины, практически повторяющие обликом современные: в большинстве случаев они яркие, привлекающие, с прозрачным стенками.
Успех таких автоматов у продавцов обуславливала простота обслуживания: с самого своего появления автоматы не требовали электричества, постоянного обслуживающего персонала и были полностью механическими. Для покупателей же, автоматы с самого начала представляли интерес своим вкусным и недорогим содержимым, а также «элементом игры» посредством получения содержимого.
В 2001 объем вендинга в США составил $24,34 млрд. (в 1992 - $17,4 млрд.). Более 35% торговых автоматов в США установлено на промышленных предприятиях, 27% - в офисах, 9% - в учебных заведениях, примерно по 5% приходится на отели, рестораны и больницы, 12% размещено в публичных местах. По данным Министерства труда США, один торговый автомат каждый час приносит своему владельцу в среднем $70,58 . Лидерами продаж, по данным на 2001, являются прохладительные напитки (28,2% - $6,86 млрд.) и конфеты (24,9% - $6 млрд.).
В Японии автоматы играют чуть ли не главную роль в сфере продаж. Количество таких машин в стране - 5,6 млн (1 автомат на 23 жителя). Объем рынка - около $60 млрд (самый большой в мире).